地球是旋转的椭球体，分为地壳、地幔、地核三部分。

地壳薄如蛋壳，大陆平均厚度为37km，中国青藏高原最厚处为70km，海洋部分平均约为5-8km。

地幔从地壳底界向下约为2900km，分为上地幔和下地幔，放射性元素多集中于此。

地幔以下为地核，深度约为2900-6371km（平均半径），分内核（固态形式）和外核（液态形式）。

从地壳到上地幔约60km处为岩石圈。

上地幔60-400km处为软流圈，温度约为700-1600℃,可能是岩浆的主要发源地。地壳运动、岩浆运动、火山活动以及热对流等皆可能与此层有关。

由于上地幔顶部附近有软流圈存在，因而固体地球最外层的岩石圈是活动的，岩石圈内的岩体常常因此发生位移变形——产生构造运动。