사자구 절벽은 그 모양이 사자의 주둥이를 닮았다고 하여 이름이 지어진 것이다. 이 절벽은 빙하기 이후의 풍화 및 노출의 과정에서, 사암(sandstone)이 절취면을 따라 붕괴되면서 형성된 것으로, 멀리서 바라보면 사자가 누워있는 듯 하다.